ഒരു പോലെAGV ബാറ്ററി വിതരണക്കാരൻഉടനീളം വിന്യാസങ്ങൾക്കൊപ്പംവെയർഹൗസ് ഓട്ടോമേഷൻ, മാനുഫാക്ചറിംഗ്, കോൾഡ്-ചെയിൻ ലോജിസ്റ്റിക്സ്, ഏറ്റവും ചെലവേറിയ സംയോജന പരാജയങ്ങൾ കോശ രസതന്ത്രത്തിലോ ശേഷി പൊരുത്തക്കേടിലോ അപൂർവ്വമായി കണ്ടെത്തുമെന്ന് ഞങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കി. ആശയവിനിമയ തകർച്ചയിലേക്ക് അവർ പിന്നോട്ട് പോകുന്നു.
20+ യൂണിറ്റ് ഫ്ലീറ്റ് അപ്‌ഗ്രേഡുകൾ ഉൾപ്പെടുന്ന പ്രോജക്റ്റുകളിൽ, CAN ബസിൻ്റെ പൊരുത്തക്കേട് മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഇൻ്റഗ്രേഷൻ റീ-വർക്ക് സാധാരണയായി പ്രോജക്റ്റ് ടൈംലൈനുകളിലേക്ക് 18% ചേർക്കുന്നു, മൊത്തം ബാറ്ററി സിസ്റ്റം ചെലവിലേക്ക് ഏകദേശം 15%. ഞങ്ങൾ ഇത് ആന്തരികമായി ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നു, കാരണം ഞങ്ങൾ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഉദ്ധരിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് ഇത് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഒരു ക്ലയൻ്റ് കൺട്രോളർ ആർക്കിടെക്ചർ ഞങ്ങളുടെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രോട്ടോക്കോൾ സ്റ്റാക്കുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷമുള്ളതിനേക്കാൾ വാങ്ങൽ ഓർഡറിന് മുമ്പായി ഞങ്ങൾ അത് ഫ്ലാഗ് ചെയ്യുന്നു.
ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ യഥാർത്ഥത്തിൽ എന്താണ് നൽകുന്നത്
ഒരു CAN ബസ്{0}}പ്രാപ്‌തമാക്കിയ BMS വോൾട്ടേജ്, കറൻ്റ്, താപനില, SOC, SOH, സെൽ ബാലൻസ് നില എന്നിവ നിങ്ങളുടെ AGV കൺട്രോളറിലേക്ക് തത്സമയം കൈമാറുന്നു. ഓരോ വിതരണക്കാരനും ഈ കഴിവ് ഒരു സ്പെക് ഷീറ്റിൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്യും.
ആ ആശയവിനിമയം പരാജയപ്പെടുമ്പോൾ എന്ത് സംഭവിക്കും എന്നതാണ് സംഭരണത്തിന് പ്രധാനം. ഞങ്ങളുടെ വിന്യാസ ലോഗുകളിൽ മൂന്ന് പരാജയ മോഡുകൾ ആവർത്തിച്ച് കാണിക്കുന്നു.
പ്രോട്ടോക്കോൾ പൊരുത്തക്കേട്.
CAN ബസ് ഫിസിക്കൽ ലെയറിനെ നിർവചിക്കുന്നു, എന്നാൽ മെസേജ് ഫോർമാറ്റിംഗ് നടപ്പിലാക്കലുകളിലുടനീളം വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. Pylontech, CANOpen, J1939, Modbus RTU/TCP, പ്രൊപ്രൈറ്ററി വേരിയൻ്റുകൾ എന്നിവയെല്ലാം "CAN സംസാരിക്കുന്നു" എന്നാൽ പരസ്പരം മനസ്സിലാക്കുന്നില്ല. "CAN ബസ് സപ്പോർട്ട്" എന്ന ബാറ്ററി പരസ്യം നിങ്ങളുടെ AGV കൺട്രോളറിന് ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഇൻ്റഗ്രേഷൻ വർക്ക് ഇല്ലാതെ പൂർണ്ണമായും വായിക്കാൻ കഴിയില്ല. 10 യൂണിറ്റുകളിൽ കൂടുതലുള്ള ഏതെങ്കിലും ബൾക്ക് ഓർഡർ സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഞങ്ങൾക്ക് യഥാർത്ഥ കൺട്രോളറുമായി ഒരു ബെഞ്ച് ടെസ്റ്റ് ആവശ്യമാണ്. ഒരു ഡാറ്റാഷീറ്റിലെ ഒരു അനുയോജ്യതാ വാഗ്ദാനവും ഒന്നല്ല.
കുറഞ്ഞ-നിലവിലെ സാഹചര്യങ്ങളിൽ SOC ഡ്രിഫ്റ്റ്.
ബഡ്ജറ്റ് ബിഎംഎസ് ഡിസൈനുകൾ വൈദ്യുതി നഷ്ടം കുറയ്ക്കുന്നതിന് വളരെ കുറഞ്ഞ പ്രതിരോധം ഉള്ള നിലവിലെ ഷണ്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 5A യിൽ താഴെയുള്ള വൈദ്യുതധാരകളിൽ, സിഗ്നൽ ശബ്ദം യഥാർത്ഥ അളവിനെ മറികടക്കുന്നു. നടപടികൾക്ക് പകരം ബിഎംഎസ് കണക്കാക്കുന്നു. കാലാനുസൃതമായ പൂർണ്ണ ചാർജ് റീസെറ്റുകളില്ലാതെ ആ കണക്കുകൾ കാലക്രമേണ നീങ്ങുന്നു.
ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഞങ്ങൾക്കായി ഇത് കോൺക്രീറ്റ് ചെയ്തു. ഒരു ക്ലയൻ്റ് ഫ്ലീറ്റ് ഷട്ട്‌ഡൗണിൽ 45% SOC റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തു, എന്നാൽ -പിന്നീട് പരിശോധനയിൽ സെല്ലുകൾ 12% യഥാർത്ഥ ചാർജിൽ കാണിച്ചു. പൂർണ്ണമായി റീസെറ്റ് ചെയ്യാതെ മൂന്നാഴ്ചത്തെ ഭാഗിക ചാർജ് സൈക്കിളുകൾ. ഞങ്ങളുടെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രി-ഷിപ്പ്‌മെൻ്റ് ടെസ്റ്റ് പ്രോട്ടോക്കോളിൻ്റെ ഭാഗമായി ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ 3A നറുക്കെടുപ്പിൽ SOC കൃത്യത സ്ഥിരീകരണം ഉൾപ്പെടുത്തുന്നു.
താപ പ്രതികരണ ലേറ്റൻസി.
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബിഎംഎസ് സ്വഭാവം: അമിത താപനില കണ്ടെത്തുക, ഷട്ട്ഡൗൺ ട്രിഗർ ചെയ്യുക. നിർണ്ണായക പരിധിയിലെത്തുന്നതിന് മുമ്പ് മോട്ടോർ ലോഡ് കുറയ്ക്കാൻ AGV കൺട്രോളറെ അനുവദിക്കുന്ന-സംവിധാനങ്ങൾക്ക് താപനില ട്രെൻഡുകൾ തുടർച്ചയായി സ്ട്രീം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഒരു ഷട്ട്ഡൗൺ ട്രിഗർ ആകുമ്പോഴേക്കും, സെൽ സമ്മർദ്ദം ഇതിനകം സംഭവിച്ചു കഴിഞ്ഞു.
2-4 ഡിഗ്രി ആംബിയൻ്റിലുള്ള AGV-കൾ ഉള്ള ഒരു കോൾഡ്-ചെയിൻ വിതരണ കേന്ദ്രത്തിൽ ഞങ്ങൾ ഇതിലേക്ക് ഓടി. സ്റ്റാൻഡേർഡ് തെർമൽ ത്രെഷോൾഡുകൾ നിരന്തരമായ ശല്യം അടച്ചുപൂട്ടലുകൾക്ക് കാരണമായി. BMS-ന് "തണുത്തതും എന്നാൽ സുരക്ഷിതവും", "നഷ്ടം അടുക്കുന്നു" എന്നിവയും തമ്മിൽ വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിഞ്ഞില്ല. CAN-അഡ്ജസ്റ്റ് ചെയ്യാവുന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ യഥാർത്ഥ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് എൻവലപ്പിനായി വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാം. ഒരേ കോശങ്ങൾ. ഒരേ രസതന്ത്രം. തികച്ചും വ്യത്യസ്തമായ വിശ്വാസ്യത പ്രൊഫൈൽ.
ROI: കണക്കുകൂട്ടൽ ഏറ്റവും താരതമ്യങ്ങൾ മിസ്
മൾട്ടി-ഷിഫ്റ്റ് ഓപ്പറേഷനുകളിൽ ലീഡ്-ആസിഡ് AGV ബാറ്ററികൾ സാധാരണയായി ഓരോ 18-24 മാസത്തിലും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. അഞ്ച് വർഷത്തിനിടയിൽ, ഇത് ഏകദേശം നാല് ബാറ്ററി സെറ്റുകളും നിലവിലുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികളും: നനവ്, തുല്യമാക്കൽ, ആസിഡ് അവശിഷ്ടങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കൽ. ലേബർ ഘടകം മാത്രം പലപ്പോഴും യഥാർത്ഥ ബാറ്ററിയുടെ വിലയേക്കാൾ കൂടുതലാണ്.
സംയോജിത ബിഎംഎസും CAN ആശയവിനിമയവും ഉള്ള ലിഥിയം പായ്ക്കുകൾസമവാക്യം മാറ്റുക. 6+ വർഷത്തെ സേവനത്തിനായി ഒരു വാങ്ങൽ. അറ്റകുറ്റപ്പണി പൂജ്യത്തിന് സമീപം-. യഥാർത്ഥത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഓപ്പർച്യുനിറ്റി ചാർജിംഗ്. ഞങ്ങളുടെ48V 50Ah AGV പായ്ക്ക്30 മിനിറ്റിനുള്ളിൽ 0-80% ചാർജ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതായത് ടാസ്‌ക്കുകൾക്കിടയിലുള്ള 15 മിനിറ്റ് ഇടവേള അർത്ഥവത്തായ റൺടൈം നൽകുന്നു.
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ROI കാൽക്കുലേറ്ററുകൾക്ക് ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ വ്യത്യാസം നഷ്ടപ്പെടുന്നു. രണ്ട്-ഷിഫ്റ്റ് ഓപ്പറേഷനുകൾ ദിവസേനയുള്ള സൈക്ലിംഗിന് 1.5 ന് മുകളിൽ 16 മാസത്തിനുള്ളിൽ തിരിച്ചടവ് ലഭിക്കും. പ്രവചിക്കാവുന്നതും കുറഞ്ഞ തീവ്രതയുള്ളതുമായ റൂട്ടുകളുള്ള ഒറ്റ-ഷിഫ്റ്റ് ഓപ്പറേഷനുകൾ പലപ്പോഴും കഴിഞ്ഞ 28 മാസമായി നീളുന്നു. ചെലവ് ഘടനയുമായി വിനിയോഗം പൊരുത്തപ്പെടാത്തപ്പോൾ പ്രീമിയം ന്യായീകരിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്.
കണക്ക് പ്രവർത്തിക്കാത്ത പ്രോജക്റ്റുകൾ ഞങ്ങൾ നിരസിച്ചു. ദിവസേനയുള്ള സൈക്ലിംഗ് 0.8 പൂർണ്ണ തുല്യതയിൽ താഴെയാകുകയും ഫ്ലീറ്റ് ഒറ്റത്തവണ-ഷിഫ്റ്റിൽ മാത്രം പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ലെഡ്-ആസിഡിനൊപ്പം തുടരാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഇൻഡോർ എയർ ക്വാളിറ്റി ആവശ്യകതകൾ അല്ലെങ്കിൽ കണക്കുകൂട്ടൽ മാറ്റുന്ന ഇൻഫ്രാസ്ട്രക്ചർ പരിമിതികൾ ചാർജിംഗ് പോലുള്ള ഒരു പ്രത്യേക നിയന്ത്രണമില്ലെങ്കിൽ.
വിതരണക്കാരെ പരിശോധിക്കുന്നു: ജനറിക് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റിന് അപ്പുറം
"പ്രോട്ടോക്കോൾ അനുയോജ്യത", "ഡാറ്റ പുതുക്കൽ നിരക്ക്" എന്നിവ സ്ഥിരീകരിക്കാൻ ജനറിക് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റുകൾ നിങ്ങളോട് പറയുന്നു. കൃത്യമാണെങ്കിലും പ്രവർത്തനക്ഷമമല്ല.
നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ.
നിങ്ങളുടെ ടാർഗെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോളിനായി CAN സന്ദേശ ഐഡി ലിസ്റ്റും DBC ഫയലും ആവശ്യപ്പെടുക. പ്രതികരണം "ഞങ്ങൾ CAN ബസിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കാം" എന്നതാണെങ്കിൽ, ജാഗ്രത പാലിക്കുക. അതിനർത്ഥം സാധാരണ രീതിയിലുള്ള നടപ്പാക്കൽ നിലവിലില്ല എന്നാണ്. അവർ അങ്ങനെ വിളിച്ചാലും ഇല്ലെങ്കിലും വികസന സമയം നിങ്ങൾ ആഗിരണം ചെയ്യും. ഞങ്ങളുടെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്റ്റാക്ക് ഡോക്യുമെൻ്റഡ് സന്ദേശ ഘടനകളുള്ള CANOpen, Modbus RTU/TCP എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഓർഡർ സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഞങ്ങൾ DBC ഫയൽ നൽകുന്നു.
നിലവിലെ സെൻസിംഗ് ആർക്കിടെക്ചർ.
ഷണ്ട് പ്രതിരോധത്തെക്കുറിച്ചും നിലവിലെ അളവ് ഐസിയെക്കുറിച്ചും ചോദിക്കുക. അവ്യക്തമായ പ്രതികരണങ്ങൾ സാധാരണയായി വ്യാവസായിക-ഗ്രേഡ് ഡിസൈൻ എന്നതിലുപരി സാധാരണ BMS മൊഡ്യൂളിനെ അർത്ഥമാക്കുന്നു. ഉപയോഗപ്രദമായ ത്രെഷോൾഡ് ചോദ്യം: 3A തുടർച്ചയായ നറുക്കെടുപ്പിൽ നിങ്ങളുടെ SOC കൃത്യത എന്താണ്? ഭാഗിക ചാർജ് സൈക്കിളുകളുള്ള പരിതസ്ഥിതികളിൽ അവർ വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ഉത്തരം വെളിപ്പെടുത്തുന്നു.
താപ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരിക്കൽ.
നിങ്ങൾക്ക് CAN വഴി ഷട്ട്ഡൗൺ ത്രെഷോൾഡുകളും മുന്നറിയിപ്പ് ട്രിഗറുകളും ക്രമീകരിക്കാനാകുമോ? സ്ഥിരമായ പരിധികൾ അർത്ഥമാക്കുന്നത് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പരിതസ്ഥിതി പരിഗണിക്കാതെ എല്ലാ വിന്യാസവും ഒരേ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നാണ്. -20 ഡിഗ്രി മുതൽ 60 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള താപനിലയിൽ സുരക്ഷിതമായ പരിധിക്കുള്ളിൽ ത്രെഷോൾഡ് ക്രമീകരിക്കാൻ ഞങ്ങളുടെ പായ്ക്കുകൾ അനുവദിക്കുന്നു.
റഫറൻസ് വിന്യാസങ്ങൾ.
നിങ്ങളുടെ കൃത്യമായ കൺട്രോളർ മോഡലുമായുള്ള പ്രത്യേക സംയോജന അനുഭവം പ്രധാനമാണ്. AGV കൺട്രോളർ നിർമ്മാതാക്കൾ ഫേംവെയർ പതിവായി അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. 18 മാസം മുമ്പുള്ള അനുയോജ്യത ഇന്ന് നിലനിൽക്കില്ല.
തീരുമാനം എടുക്കുന്നു
പ്രോട്ടോക്കോൾ അനുയോജ്യത, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ സാഹചര്യങ്ങളിൽ SOC കൃത്യത, നിങ്ങളുടെ പരിസ്ഥിതിക്ക് അനുയോജ്യമായ താപ മാനേജ്മെൻ്റ്. ഇവ ശരിയാക്കുക, കാര്യക്ഷമത നേട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക. സ്ഥിരീകരണം ഒഴിവാക്കുക, "അപ്‌ഗ്രേഡുചെയ്‌ത" ഫ്ലീറ്റ് അത് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ച ലീഡ്-ആസിഡ് യൂണിറ്റുകളെക്കാൾ കുറവുവരുത്തുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്ന് വിശദീകരിക്കാൻ നിങ്ങൾ അടുത്ത വർഷം ചെലവഴിക്കും.
ഞങ്ങൾ ഒരു വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുഅനുയോജ്യത വിലയിരുത്തൽഏതെങ്കിലും വാങ്ങൽ പ്രതിബദ്ധതയ്ക്ക് മുമ്പ്. നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളർ സ്പെക് ഷീറ്റ് ഞങ്ങൾക്ക് അയക്കുക. 48 മണിക്കൂറിനുള്ളിൽ ഞങ്ങൾ അനുയോജ്യത സ്ഥിരീകരിക്കും.
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ചോദ്യം: AGV ബാറ്ററികൾക്ക് CAN ബസ് ഗണ്യമായ ചിലവ് കൂട്ടുന്നുണ്ടോ?
A: BMS ഹാർഡ്‌വെയർ വ്യത്യാസം പായ്ക്ക് വിലയുടെ ഏകദേശം 12% പ്രവർത്തിക്കുന്നു. രണ്ട്-ഷിഫ്റ്റ് ഓപ്പറേഷനുകൾ സാധാരണയായി ആദ്യ വർഷത്തിനുള്ളിൽ കുറഞ്ഞ മാനുവൽ മോണിറ്ററിംഗിലൂടെയും സ്വയമേവയുള്ള ചാർജിംഗ് കോർഡിനേഷനിലൂടെയും അത് വീണ്ടെടുക്കുന്നു. സിംഗിൾ-ഷിഫ്റ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആദ്യം നമ്പറുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കണം.
ചോദ്യം: CAN പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയ ബാറ്ററികൾ ഉപയോഗിച്ച് നിലവിലുള്ള AGV ഫ്ലീറ്റുകൾ വീണ്ടും ഘടിപ്പിക്കാനാകുമോ?
A: അതെ, AGV കൺട്രോളറിന് ലഭ്യമായ CAN പോർട്ട് ഉണ്ടെങ്കിൽ ബാറ്ററിയുടെ പ്രോട്ടോക്കോൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. പഴയ കൺട്രോളറുകൾക്ക് ഒരു വാഹനത്തിന് $300-400 നിരക്കിൽ ഗേറ്റ്‌വേ ഹാർഡ്‌വെയർ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ഉദ്ധരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഞങ്ങൾ അനുയോജ്യത പരിശോധിക്കുന്നു.
ചോദ്യം: CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ{0}}ഓപ്പറേഷൻ്റെ മധ്യത്തിൽ പരാജയപ്പെട്ടാൽ എന്ത് സംഭവിക്കും?
A: ഞങ്ങളുടെ BMS സ്ഥിരമായ സംരക്ഷണ മോഡിലേക്ക് ഡിഫോൾട്ട് ചെയ്യുകയും ആന്തരിക സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങളോടെ പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പുനഃസ്ഥാപിക്കുന്നതുവരെ ഫ്ലീറ്റ് ദൃശ്യപരത നഷ്‌ടപ്പെടും, എന്നാൽ പീക്ക് ഓപ്പറേഷനുകളിൽ വാഹനം ഇടനാഴിയിൽ-നിൽക്കില്ല. ഞങ്ങൾ ഇത് ബോധപൂർവ്വം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തതാണ്
